Zilton de Araújo Andrade nasceu em 14 de maio de 1924, na cidade de Santo Antonio de Jesus, Bahia. Formou-se em medicina pela Universidade Federal da Bahia em 1950.
Fez residência em Tulane University School of Medicine, New Orleans, USA; fellow no The Mount Sinai Hospital, New York City, USA; Doutorado na Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto e foi Professor Livre-Docente na Universidade Federal da Bahia.
Foi Chefe do Departamento de Anatomia Patológica e Medicina Legal e do Serviço de Anatomia Patológica do Hospital Universitário Prof. Edgard Santos da Universidade Federal da Bahia e Diretor do Centro de Pesquisas Gonçalo Moniz da Fundação Oswaldo Cruz do Ministério da Saúde.
Prestou serviços temporários em Instituições Médicas e Educacionais, como na Organização Mundial da Saúde. Aposentado, trabalha com DAS (Direção Assessoramento Superior) na Fundação Oswaldo Cruz, Ministério da Saúde.